研究概要


　　知的ビークルシステムは世界中で活発に研究が行われています． １つの例として，自動車の自動運転はもはや夢物語ではなくなっています． このようなシステムは革新を起こし，今まさに世の中を変えようとしているのです． 私たちの研究室では，高度な知的ビークルシステムのための人工知能，コンピュータビジョン， 制御，システムインテグレーションに関する研究を幅広く行っています． このようなシステムの実現のためには，様々な技術が密接に融合されなければならないからです． 応用としては，自動車の自動駐車・自動運転・隊列走行，農場や果樹園での農作業ロボット， 屋内外での自律飛行船ロボットやマルチロータ無人航空機などがあります． さらに，これらの技術と関連して，人間を自然に，かつ安全に支援するために， 自動車の運転支援システム，歩行アシスト，アシスト自転車などに関する研究も行っています．

研究内容