研究概要


  知的ビークルシステムは世界中で活発に研究が行われています. 1つの例として,自動車の自動運転はもはや夢物語ではなくなっています. このようなシステムは革新を起こし,今まさに世の中を変えようとしているのです. 私たちの研究室では,高度な知的ビークルシステムのための人工知能,コンピュータビジョン, 制御,システムインテグレーションに関する研究を幅広く行っています. このようなシステムの実現のためには,様々な技術が密接に融合されなければならないからです. 応用としては,自動車の自動駐車・自動運転・隊列走行,農場や果樹園での農作業ロボット, 屋内外での自律飛行船ロボットやマルチロータ無人航空機などがあります. さらに,これらの技術と関連して,人間を自然に,かつ安全に支援するために, 自動車の運転支援システム,歩行アシスト,アシスト自転車などに関する研究も行っています.

研究内容

研究室見学・説明会


 電気電子工学応用演習(3年生後期)の一環として,研究室見学・説明会を開催します.  興味のある学生は以下を見てください.
 なお,電気電子工学科以外の学生は,深尾まで随時連絡してください.